Untuk kapal dengan nama yang sama, lihat HMS Unicorn.HMCS Windsor adalah sebuah kapal selam pemburu-pembunuh (SSK) jarak jauh yang dioperasikan oleh Tentera Laut Diraja Kanada. Ia merupakan kapal selam kedua dari kelas Victoria dan dinamakan bersempena dengan nama bandar Windsor, Ontario. Ia asalnya dibina sebagai sebuah kapal selam kelas Upholder untuk Tentera Laut Diraja dengan nama HMS Unicorn (nombor pennant S43) sebelum ia dibeli oleh Kanada apabila United Kingdom memutuskan untuk menggunakan armada kapal selam berkuasa nuklear.